سلام
این قابلیت اسمش breadcrumbs هست.
از تنظیمات سئو یواست > پیشرفته > فعال کردن پیوند های خورده ریزه رو روی وضعیت فال بزارید بعد در پایین همین صفحه گزینه طبقه بندی را نشان می دهد در ریزمسیر برای نوع پست رو روی دسته بندی تنظیم کنید. بعد کد زیر رو بزارید تو سینگل single.php
<?php
if ( function_exists('yoast_breadcrumb') ) {
yoast_breadcrumb('
<p id="breadcrumbs">','</p>
');
}
?>