با استفاده از این قطعه کد می توانید این کار را انجام بدید
add_action( 'woocommerce_before_checkout_form', 'dorpress_cart_on_checkout_page_only',5);
function dorpress_cart_on_checkout_page_only() {
if ( is_wc_endpoint_url( 'order-received' ) ) return;
echo do_shortcode('[woocommerce_cart_dorpress]');
}
add_action( 'template_redirect', 'dorpress_redirect_empty_cart_checkout_to_home' );
function dorpress_redirect_empty_cart_checkout_to_home() {
if ( is_cart() && is_checkout() && 0 == WC()->cart->get_cart_contents_count() && ! is_wc_endpoint_url