سلام فک کنم با اینطور چیزی درست بشه، تست کنید ببینید انجام میشه یا خیر خودم تست نکردم، بر حسب نیاز خودتون کد رو تغییر بدید
لینک و توضیحات
https://wordpress.stackexchange.com/questions/309736/query-multiple-post-type-and-categories
کد
$args = [
'post_type' => ['product','post'],
'posts_per_page' => -1,
'fields' => 'ids',
'tax_query' => [
'relation' => 'OR',
[
'taxonomy' => 'taxonomy_01',
'field' => 'slug',
'terms' => 'category-a',
'include_children' => false,
],